-- нелинейное 239

- - стохастическое 251

-- целочисленное 228

Пространство фазовое 89 Процесс проектирования 263 Процессор 156

Технико-экономическое обоснование

АСУ 288

Техническое задание на разработку АСУ 288

Типоная единичная трапеция 79

Типовые нелинейности 85

Типовые проектные решения АСУ 290

Разностные уравнения 102 Разность второго порядка 103 - первого порядка 103 Регулируемая величина 10 Регулятор 10

Режимы работы систем управления 29

----динамические 29

----- статические 29

релейные системы 100 Релейный элемент 100 Реит-т-чатые функции 102

Сепаратрисы 91 Синтеза задача 35, 121 Система автоматизированного проектирования 261

- автоматизированного управления

- автоматического регулирования 12, 15

- автоматического управления 12, 15

- адаптивная 130

- астатическая 28

- динамическая 34

- дискретная 99

- линейная 40

- нелинейная 84

- оптимальная 116

- самонастраивающаяся 146

- самообучающаяся 146

- статическая 28

Соединения звеньев общий случай 50

--параллельное 49

-- последовательное 49

--с перекрестными обратными

связями 50 Стабилизация САУ 33 Статика системы 29 Статическая характеристика 30 Схема функциональная 12

Таблица коэффициентов эквивалентных АФХ 96

- матриц альтернатив решений 292

- типовых нелинейностей 85 Теорема Куна-Таккера 245

Универсальность МО 271 Управление 5

- автоматизированное 14

- автоматическое 12

- адаптивное 130

- астатическое 28

- оптимальное 116

- по замкнутому циклу 10

- по разомкнутому циклу 10

- ручное 10 Уравнения Беллмана 129

- линейные 48

- нелинейные 84

- статики 31 Устойчивость 33

- в большом 87

- в малом 87

- импульсных систем 109

- линейных систем 65 Устройство ввода 156

- вывода 156

- запоминающее 156

--внешнее 156

-- оперативное 156

--сверхоперативное 157

- поиска экстремума 134

- приема цифровой информации 172

- текущего времени 172

- формирования входного сигнала 144

Характеристический оператор системы 53

Ц

Цикл предельный 90

- - неустойчивый 90 - - устойчивый 90 Цифровые ЭВМ 151 Целевая функция 179

Ф

Фазовые сдвиги 62

- траектории 88

Фильтрующие свойства элементов 93 Функциональная схема системы 12 Функциональные элементы САУ 12

Частота автоколебаний 93

- среза 72

- сопрягающая 58

Частотные критерии устойчивости 59

- характеристики систем 54

Экстремальные системы управления 130

Электродвигатель как объект управления 16

Электромашинная схема управления

Элемент исполнительный 12

- управляющий 12

- усилительный 12

- функциональный 12

Я

Языки программирования 270

-- высокого уровня 270

--машинно-ориентированные 286

- - машинные 286

--проблемно-ориентированные 286

Языки проектирования 270

-- внутренние 271

--- входные 270

-- выходные 271

- - сопровождения 271

ОСНОВНЫЕ АББРЕВИАТУРЫ

АБД - автоматизированный банк данных

АВМ - аналоговая вычислительная машина

АИ~ - автоматизированная информационная система

АСОУ - автоматизированная система организационного управления

АСУГ1 - автоматизированная система управления предприятиями

АСУ ТП - автоматизированная система управления технологическими процессами

АРМ - автоматизированное рабочее место

АФХ - амплитудно-фазовая ха-ракчеристика

АЦП - аналого-цифровой преобразователь

АЧХ - амплитудно-частотная характеристика

БД - база данных

ВЗУ - внешнее запоминающее устройство

ВИМ - временно-импульсная модуляция -

ГАП - гибкое автоматизированное производство ГОС - главная обратная связь ГПС - гибкие производственные системы

ДС - дискретные системы ИАСУ - интегрированные автома-

тизированные системы управления ИУ - исполнительное устройство

ИЭ - импульсный элемент

КУ - корректирующее устройство

ЛАФЧХ - логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика

ЛАЧХ - логарифмическая амплитудно-частотная характеристика

ЛП - линейное программирование

ЛФЧХ - логарифмическая фазочастотная характеристика ЛЧ - линейная часть системы

МКЭ - метод конечных элементов

МО - математическое обеспечение

НМБ - накопитель на магнитном барабане

НМД - накопитель на магнитном диске

НМЛ - накопитель на магнитной ленте

НЭ - нелинейный элемент

ОВ - обмотка возбуждения ОПМО - общее программно-математическое обеспечение

ОР - объект регулирования ОС - обратная связь

ППП - пакет прикладных программ

САПР - система автоматизированного проектирования

САР - система автоматического регулирования

САУ - система автоматического управления

СПМО - специальное программно-математическое обеспечение

- техническое задание

технологическая проектирования

ТЭО - технико-экономическое

обоснование УПТ ~ усилитель постоянного

ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь

ЧИМ - частотно-импульсная модуляция

ШИМ - широтно-импульсная модуляция

ЭВМ - электронно-вычислительная машина

список ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Автоматизация проектирования строительных и технических объектов / Д. А. Аветисян, В. П. Игнатов, Г. Д. Фролов, Г. Я. Эпельцвейг - М.: Наука, 1986.- 135 с.

Я. Автоматизированные системы управления предприятиями / Под ред. В. Н. Четверикова.- М.: Высш. шк., 1979.-303 с.

йлиз и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления / Под ред. А. А. Воронова и И. А. Орурка.-М.: Наука, 1984.- 344 с.

4. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.-М.: Наука, 1975.-767 с.

5. Воронов А. А., Титов В. К., Новогранов Б. Н. Основы теории автоматического регулирования и управления.-М.: Высш. шк, 1977 - 519 с

6. Вычислительный комплекс ЛИРА/Сост.: А. С. Городецкий, М. В. Винницкий.- К.: Реклама, 1984.- 16 с.

7. Гибкие автоматизированные производственные системы / Под ред. Л. С. Ям-польского.- К.: Техн1ка, 1985.- 280 с.

8. Голубничий Н. И., Селиванов В. Л. Основы моделирования систем автоматического регулирования.- К.: Вища шк. Головное изд-во, 1984.-160 с.

9. Дегтярев Ю. И. Исследование операций.- М.: Высш. шк., 1986.- 320 с.

10. Заморик А. П. и др. Вычислительные машины, системы, комплексы: Справочник/А. П. Заморин, А. А. Мячев, Ю. П. Селиванов; Под ред. Б. Н. Наумова, В. В. Пржиялковского.- М.: Энергоатомнздат, 1985.-264 с.

11. Куропаткин П. В. Оптимальные и адаптивные системы.- М.: Высш. шк., 1980.-287 с.

12. Майника Э. Алгоритмы оптимизации на сетях и графах.- М.: Мир, 1981.- 323 с.

13. Маудер Дж., Элмаграби С. Исследование операций. Т. I. Методологические основы н математические методы.- М.: Мир, 1981.--712 с.

14. Михайлов В. С, Билецкий О. Б. Основы построения и проектирования автоматизированных систем управления в строительстве.- К.: Вища шк. Головное изд-во, 1984.- 392 с.

15. Михайлов В. С, Сокирко В. А. Синтез функциональной структуры АСУ. Механизация и автоматизация упр.- 1982.-№ 3.- С. 27-31.

16. Михайлов В. С, Товченко В. И. Автоматизация разработки организационно-технологических вариантов возведения зданий Изв. вузов. Строительство и архитектура.- 1982.-№ 2.-С. 87-90.

17. Михайлов В. С, Товченко В. И., Никифорова Л. В. Имитационные модели оперативного управления строительным производством в режиме диалога Там же.- 1983.-№ 9.-С. 74-77.

18. Морозов В. П., Ды.иарский Я- С. Элементы теории управления ГАП: Математическое обеспечение.- Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1984.- 333 с

19. Норенкое И. П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем.- 2-е изд.-М.: Высш. шк., 1986.-304 с.

20. Норенкое И. П., Маничев В. Б. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры.- М.: Высш. шк., 1983.- 272 с.

21. Основы автоматизации управления производством / Под ред. И. М. Макарова.-М.: Высш. шк., 1983.-504 с.

22. Пападимитриу X., Стайглиц К. Комбинаторная оптимизация. Алгоритмы и сложность.- М.: Мир, 1985.- 512 с.

23. Петренко А. И. Основы автоматизации проектирования.- К.: Техн1ка, 1982.- 293 с

24. Петренко А. И., Семенков О. И. Основы построения систем автоматизированного проектирования.- К.: Вища шк. Головное изд-во, 1985.- 294 с.

25. Прангишвили И. В. Микропроцессоры и локальные сети микроЭВМ н распределенных системах управления.- М.: Энергоатомиздат, 1985.- 272 с.

26. Системы автоматизированного проектирования: Типовые элементы, методы и процессы.- М.: Изд-во стандартов, 1985.- 180 с.

27. Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматизированного регулирования.- М.: Машиностроение, 1985.- 536 с.

28. Таха X. Введение и исследование операций.- М.: Мир, 1985.- Кн. 1.- 479 с.

29. Теория автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова.- М.: Высш. шк.- Ч. I.- 1977.- 303 с: Ч. 2.- 1977.- 288 с.

30. Филяипс Д., Гарсия-Диас А. Методы анализа сетей.- М.: Мир, 1984.- 496 с.

31. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления: Пер. с нем.-М.: Мир, 1984.-464 с.

32. Цифровые электромеханические системы / В. Г. Каган, Ю. Д. Бери, Б. И. Акимов и др.- М.: Энергоатомиздат, 1985.- 208 с.

33. Чаки Ф. Современная теория управления.- М.: Мир, 1975.- 424 с.

34. ЭВМ в проектировании и производстве Под общ. ред. Г. В. Орловского.- Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1983.- 296 с.

35. Энциклопедия кибернетики: В 2 т.- К.: Гл. ред. Укр. сов. энцикл., 1975.- Т. 1.-606 с; Т. 2.-619 с.

От автора................. 3

Краткий обзор развития и современного состояния теории управления . 5 Глава 1. Основные определения и понятия теории управления ... 10

1.1, Объекты и процессы управления. Виды управления ... 10

1.? римеры элементов и систем управления........ 16

1.6. Принципы и законы управления (регулирования)...... Q2

1.4. Режимы работы систем управления.......... 29

1.5. Постановка и методы решения задач управления...... 34

Глава 2. Линейные динамические системы управления......40

2.1. Математические модели звеньев линейных динамических систем .

2.2. Математические модели линейных динамических систем ....

2.3. Частотные характеристики линейных динамических систем

2.4. Устойчивость линейных динамических систем.......

2.5. Качество управления н линейных динамических системах

2.6. Коррекция линейных динамических систем........

Глава 3. Нелинейные динамические системы управления ..... 84

3.1. Определение и особенности нелинейных динамических систем управления . ................ 84

3.2. Исследование нелинейных динамических систем методом фазовых траекторий...................87

3.3. Метод гармонического баланса . ........93

Глава 4. Дискретные системы автоматического управления .... 99

4.1. Особенности дискретного управления. Квантование непрерывных величин. Модуляция импульсов............. 99

4.2. Математическое описание систем дискретного управления . . . . 102

4.3. Ураннение и передаточные функции импульсных систем .... 106

4.4. Устойчивость импульсных систем....... ... 109

4.5. Качество управления в импульсных системах....... 114

Глава 5. Оптимальное управление динамическими системами . . . . 116

5.1. Основные понятия систем оптимального управления.....116

5.2. Задачи синтеза оптимальных систем и математические модели объектен управления.................121

5.3. Методы решения задач оптимального управления динамическими системами...................123

5.4. Экстремальные автоматические системы управления.....130

5.5. Переходные процессы в экстремальных автоматических системах управления ..................137

5.6. Устойчивость экстремальных систем. Улучшение качества управления

в экстремальных системах........ .... 140

5.7. Самонастраивающиеся и самообучающиеся динамические системы оптимального управления...............146

Глава 6. Электронно-вычислительные машины в теории и практике управления динамическими системами . ... 151

6.1. Типы электронно-вычислительных машин........ 151

6.2. Исследование динамических систем управления с использованием аналоговых вычислительных машин............ 159

6.3. Исследование динамических систем управления с использованием цифровых электронно-вычислительных машин......... 162

6 4. Управление динамическими системами на базе ЭВМ ... 170

Глава 7. Математические методы решения задач управления сложными

системами ..... . . 179

7.1. Общая характеристика. Основы метода линейного программирования 179

7.2. Оптимизация на сетях ......... 210

7.3. Целочисленное программирование и комбинаторная оптимизация . . 228

7.4. Нелинейное программирование........... 239

7.5. Стохастическое программирование.......... 251

Глава 8. Системы автоматизированного проектирования..... 259

8.1. Общая характеристика систем автоматизированного проектирования . 259

8.2. Схема процесса проектирования и элементный состав САПР . . . 263

8.3. Структура систем автоматизированного проектирования. Стадии создания САПР................ 266

8.4. Основные компоненты систем автоматизированного проектирования . 270

8.5. Примеры систем автоматизированного проектирования .... 277

Глава 9. Автоматизированные системы управления....... 279

9.1. Общая характеристика и классификация автоматизированных систем

управления....... . . 279

9.2 Обеспечивающая часть АСУ . . 282

9.3. Основы разработки АСУ ..... . . 288

9.4. Критерии принятия решений в условиях неопределенности . . . 292

9.5. Гибкие автоматизированные производства ........

Предметный указатель.............. 300

Основные аббревиатуры . :............ 306

Список использованной литературы ........... 307

Учебное издание Михайлов Виталий Степанович

ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ

Переплет художника Г. М. Балюна Художественный редактор С. П. Духленко Технический редактор О. В. Козлитина Корректор С. Г. Чиркина

ИБ № 12473

Сдано в набор 09.11.87. Подписано в печать 15.11.88. БФ 03680. Формат 60X90Vi6. Бум. тип. № 2. Гарнитура янтературная. Высокая печать. Усл. печ. л. 19,5. Усл. кр.-отт. 19,5. Уч.-нзд. л. 21,14. Тираж 3000 экз. Изд. № 8060. Зак. 260. Цена 1 р. 10 к

Головное издательство издательского объединения Выща школа , 252054, Киев-54, ул. Гоголевская, 7

Белоцерковская книжная фабрика, 256400, Белая Церковь, ул. Карла Маркса, 4

Головное издательство издательского объединения Выща школа готовит к выпуску в свет новую книгу:

Товченко В. И., Михайлов В. С. Модели и алгоритмы управления строительным производством.- Монография.- К.: Выща щк. Головное изд-во.-10 л., ил.- Яз. рус.-2 р.

В монографии приведены модели и методы исследования сложных строительных систем управления, информационные характеристики, необходимые для моделирования процессов возведения зданий и сооружений, теоретико-множественное представление исходной информации в виде неориентированного графа. Даны способы контроля правильности и корректировки данных в информационной модели.

Большое внимание уделено моделям автоматизации проектирования схем возведения зданий и сооружений, многовариантным моделям организационно-технологических схем строительства.

Освещены вопросы моделирования оперативного управления строительным производством с щироким применением интерактивных режимов, вопросы построения систем управления строительной организацией на базе локальных мини- н микроЭВМ с коллективным доступом.

Книга представляет интерес для инженерно-технических, научных работников, аспирантов, занимающихся разработкой и эксплуатацией систем управления на базе современных средств вычислительной техники, а также может быть полезна руководителям строительных организаций и студентам старших курсов технических вузов.

Авторы- В И. Товченко - канд. техн. наук, доц. Киевского инженерно-строительного института;

В. С. Михайлов - д-р техн. наук, проф. Киевского инженерно-строительного института